伊豆は海や温泉のイメージが強いですが、赤ちゃん連れで立ち寄りやすい公園もたくさんあります。
広い芝生でのびのび遊べる公園、海を見ながらお散歩できる公園、観光の合間に少し休憩できる公園など、エリアごとに楽しみ方が違うのも伊豆の魅力です。
赤ちゃんとの旅行では、予定を詰め込みすぎず「少し遊べる場所」「ベビーカーで歩きやすい場所」「宿や観光地の近くにある場所」を知っておくと安心です。
この記事では、伊豆で赤ちゃん連れにおすすめの公園をエリア別に紹介します。公園だけでなく、近くの観光スポットやモデルコースもあわせて紹介するので、伊豆旅行の計画に役立ててください。
伊豆の公園の位置を把握しよう

伊豆はとても広いエリアなので、公園を選ぶときは「どの公園が良いか」だけでなく、「宿泊するエリアから行きやすいか」も大切です。
小室山公園や伊豆海洋公園など、伊東・伊豆高原エリアから立ち寄りやすい
中伊豆エリア
修善寺虹の郷や狩野川記念公園など、自然や温泉と組み合わせやすい
南伊豆エリア
まどが浜海遊公園や下田公園など、海や水族館と一緒に楽しみやすい
西伊豆エリア
堂ヶ島公園など、絶景観光とあわせて立ち寄れる
伊豆の各エリアの観光スポットや特徴はこちらの記事で詳しく紹介しています。伊豆旅行のプランを立てるのに参考にしてみてくださいね。
家族で楽しむ伊豆のエリアガイド
赤ちゃん連れで伊豆の公園を選ぶポイント

赤ちゃん連れで公園に行くときは、遊具の多さだけでなく、ベビーカーで移動しやすいか、芝生で休めるか、駐車場が使いやすいかも大切です。
とくに伊豆旅行では車移動が多くなりやすいので、駐車場の有無はかなり重要です。公園で少し遊んだり、芝生で休憩したりできる場所を知っておくと、旅行中の移動疲れもリセットしやすくなります。
\ 赤ちゃん連れで公園を選ぶときのポイント /
- ベビーカーで移動しやすい道がある
- 芝生や広場で休憩しやすい
- 駐車場があり車で立ち寄りやすい
- トイレや休憩しやすい場所がある
- 宿や観光スポットから近い
- 短時間でも楽しめる
一目でわかる!伊豆の赤ちゃん向け公園比較表
伊豆には自然豊かな公園が多くありますが、赤ちゃん連れではベビーカーの使いやすさや芝生、駐車場の有無も大切です。まずは比較表でチェックしてみてください。
※ 比較表は横にスクロールできます。
| 公園名 | エリア | 遊具 | 芝生 | ベビーカー | 駐車場 |
|---|---|---|---|---|---|
| 小室山公園 | 伊東・伊豆高原 | ◎ | ◎ | ◎ | ◎ |
| 伊豆海洋公園 | 伊東・伊豆高原 | △ | ○ | ○ | ◎ |
| 修善寺虹の郷 | 中伊豆 | ○ | ◎ | ○ | ◎ |
| 狩野川記念公園 | 中伊豆 | ○ | ○ | ◎ | ◎ |
| まどが浜海遊公園 | 南伊豆 | ○ | ◎ | ◎ | ◎ |
| 下田公園 | 南伊豆 | △ | ○ | △ | ○ |
| 堂ヶ島公園 | 西伊豆 | △ | ○ | △ | ◎ |
伊東・伊豆高原で赤ちゃん連れにおすすめの公園

東伊豆は、伊東・伊豆高原エリアを中心に観光スポットが多く、赤ちゃん連れでも旅行計画を立てやすいエリアです。
公園だけでなく、動物園や海沿いのスポット、ファミリー向けの宿も多いので、初めての伊豆旅行にも向いています。
小室山公園|絶景リフトと広々芝生でのびのび遊べる人気スポット

芝生・遊具・駐車場のバランスがよく、迷ったら候補に入れたい公園
小室山公園は、伊東エリアにある自然豊かな公園です。広い芝生や遊具、季節の花を楽しめるエリアがあり、赤ちゃん連れでものびのび過ごしやすいスポットです。
山頂へはリフトで上がることができ、上からは海や伊東の景色を見渡せます。赤ちゃん連れの場合は無理にたくさん歩かなくても、芝生で遊んだり、ベビーカーで散策したりするだけでも十分楽しめます。

公園内は広く、旅行中に少し体を動かしたいときにもぴったり。恐竜広場や遊具、リフトでの絶景まで楽しめる、ワクワクが詰まった穴場公園です。伊東や伊豆高原エリアに宿泊する方は、観光の合間に立ち寄りやすいでしょう。
\ 特におすすめなのはこんな方 /
- 東伊豆で赤ちゃんがのびのび遊べる公園を探している方
- 芝生や遊具のある公園に立ち寄りたい方
- 伊東・伊豆高原エリアの宿と組み合わせたい方
公式サイトはこちら
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伊豆で赤ちゃん連れにおすすめの宿はこちら
雨の日・ベビーカーで行きやすい伊豆観光スポットはこちら
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伊豆海洋公園|自然散策や磯遊びも楽しめる海沿いの開放的な公園

伊豆海洋公園は、海のすぐそばで自然を感じながら過ごせるスポットです。芝生や遊歩道があり、海沿いの風を感じながらのんびり散策できます。
遊具でしっかり遊ぶというよりは、海を見ながらお散歩したり、自然の中でゆっくり過ごしたりするのに向いています。赤ちゃん期はベビーカーで景色を楽しみ、少し大きくなったら磯遊びも楽しめるのが魅力です。
伊豆高原エリアの観光と相性がよく、城ヶ崎海岸や周辺スポットと組み合わせると、自然を感じる旅行になります。
\ 特におすすめなのはこんな方 /
- 海沿いの公園でのんびり過ごしたい方
- 赤ちゃんと自然散策を楽しみたい方
- 将来的に磯遊びも楽しめるスポットを探している方
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伊豆の磯遊びスポットはこちら
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伊東・伊豆高原のその他おすすめ公園

伊東・伊豆高原エリアには、メインで紹介した公園以外にも赤ちゃん連れで立ち寄りやすいスポットがあります。
- 伊豆ぐらんぱる公園:大型遊具やアトラクションが充実した人気スポット。公園というよりレジャー施設に近く、しっかり遊びたい日におすすめ。
- さくらの里:大室山のふもとにある広々とした公園。季節の花や芝生を楽しみながら、のんびり過ごしやすい。
- 一碧湖:湖畔をゆっくり散策できる自然スポット。ベビーカーで景色を楽しみたい方にもおすすめ。
- 丸山公園:遊具があり、少し体を動かしたいときにちょうどいい公園
伊東・伊豆高原で赤ちゃん連れにおすすめのモデルコース

伊東・伊豆高原は観光スポットがまとまっているので、移動を少なくしながら楽しみやすいエリアです。
モデルコース例
午前中:伊豆シャボテン動物公園で動物を見る
午後:小室山公園で芝生遊びやお散歩を楽しむ
夕方:伊東・伊豆高原エリアの宿に戻って、早めに休憩
伊東・伊豆高原エリアは動物園、公園、宿の距離感が近いので、はじめての伊豆旅行にも向いています。
伊豆の赤ちゃん連れで行きやすい動物園はこちら
伊豆で赤ちゃん連れにおすすめの宿はこちら
中伊豆で赤ちゃん連れにおすすめの公園

中伊豆は、修善寺や伊豆長岡など、温泉と自然をゆっくり楽しみやすいエリアです。
にぎやかなレジャー施設よりも、自然の中で落ち着いて過ごしたい方や、温泉宿と組み合わせてのんびり旅行したい方に向いています。
修善寺虹の郷|自然に囲まれてゆったり過ごせる中伊豆の定番スポット

広い園内で自然を楽しめる。ベビーカーは通りにくい場所もあるためルート選びが大切
修善寺虹の郷は、広い園内に自然や庭園が広がる中伊豆の人気スポットです。季節の花や緑を楽しみながら、ゆったり散策できます。
園内は広く、芝生や休憩しやすい場所もあるため、赤ちゃん連れでものんびり過ごしやすいのが魅力です。ただし自然を活かした公園なので、ベビーカーで通りにくい場所もあります。無理に園内すべてを回ろうとせず、歩きやすいエリアを中心に楽しむのがおすすめです。
授乳施設やおむつ替えに対応した設備もあるので、赤ちゃん連れでも計画を立てやすいスポットです。修善寺温泉とあわせて、落ち着いた旅行を楽しみたい方に向いています。
\ 特におすすめなのはこんな方 /
- 中伊豆で自然を感じながらゆっくり過ごしたい方
- 修善寺温泉と公園を組み合わせたい方
- 季節の花や景色も楽しみたい方
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狩野川記念公園|芝生と遊具で気軽に立ち寄れる中伊豆の公園

フラットで立ち寄りやすく、観光途中の休憩にも使いやすい公園
狩野川記念公園は、芝生や広場、遊び場がある中伊豆の公園です。大きな観光施設ではありませんが、赤ちゃん連れで少し休憩したいときや、移動途中に体を動かしたいときに使いやすいスポットです。
フラットな場所が多く、ベビーカーで移動しやすいのも魅力です。観光の合間に短時間立ち寄りやすく、赤ちゃんの気分転換にもぴったりです。
修善寺や伊豆長岡方面と組み合わせやすいので、中伊豆で温泉宿に泊まる方の立ち寄りスポットとしてもおすすめです。
\ 特におすすめなのはこんな方 /
- 観光の合間に短時間遊べる公園を探している方
- ベビーカーで移動しやすい公園が良い方
- 中伊豆で気軽に立ち寄れる場所を探している方
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中伊豆のその他おすすめ公園

中伊豆には、自然を感じながらゆったり過ごせる公園や散策スポットがあります。
- 修善寺自然公園:梅や紅葉の時期に散策しやすい自然公園。季節の景色を楽しみたい方におすすめ。
- 狩野川リバーサイドパーク:川沿いで開放感のあるスポット。お散歩や休憩に立ち寄りやすい。
- 伊豆長岡周辺の公園:温泉宿の近くで少し遊ばせたいときに便利。宿泊エリアに合わせて探しやすい。
中伊豆で赤ちゃん連れにおすすめのモデルコース

中伊豆は、自然と温泉をゆったり楽しむ旅行に向いています。
モデルコース例
午前中:修善寺温泉街を軽く散策
午後:修善寺虹の郷で自然の中をのんびり歩き、狩野川記念公園で少し遊ぶ
夕方:修善寺や伊豆長岡エリアの宿に戻って、早めに休憩
赤ちゃん連れでは、無理をせず、早めに宿へ戻れるスケジュールにすると安心です。
南伊豆で赤ちゃん連れにおすすめの公園

南伊豆は、海・水族館・公園を組み合わせやすいエリアです。下田周辺には赤ちゃん連れでも楽しみやすいスポットがまとまっているので、夏の旅行や海デビューにも向いています。
海沿いの公園でのんびり遊んだり、水族館と合わせて1日楽しんだりできるのが南伊豆の魅力です。
まどが浜海遊公園|海沿いで安心して遊べる下田エリアの人気公園

芝生・遊具・海沿い散歩がそろう、南伊豆で特に使いやすい公園
まどが浜海遊公園は、下田港に面した海沿いの公園です。芝生広場や遊具、遊歩道があり、赤ちゃん連れでも過ごしやすいバランスの良いスポットです。
海を見ながらお散歩できるので、赤ちゃんとのんびり過ごしたい日にもぴったり。ベビーカーでも移動しやすく、下田エリアで「少し遊ばせたい」「休憩したい」というときに使いやすい公園です。
南伊豆は海遊びと相性が良いエリアです。赤ちゃんとの海デビューを考えている方は、海で遊ぶ日と公園でのんびりする日を組み合わせると、無理のない旅行になります。
\ 特におすすめなのはこんな方 /
- 南伊豆で赤ちゃん連れに使いやすい公園を探している方
- 海沿いをベビーカーで散歩したい方
- 下田観光や海遊びと公園を組み合わせたい方
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伊豆で海に近い赤ちゃん連れ向け宿はこちら
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下田公園|自然と景色を楽しめる南伊豆の大型公園

下田公園は、下田港を見下ろす小高い場所にある自然公園です。あじさいの名所としても知られ、季節の花や景色を楽しみながら散策できます。
園内は広く、高低差もあるため、赤ちゃん連れでベビーカー移動する場合は無理のないルートを選ぶのがおすすめです。しっかり遊具で遊ぶというより、景色や自然を楽しむ公園として考えると使いやすいです。

下田市街地やペリーロード方面と組み合わせやすく、観光の一部として立ち寄るのに向いています。あじさいの時期は特に華やかで、写真を撮りながらのんびり歩くのも楽しいスポットです。
\ 特におすすめなのはこんな方 /
- 下田観光と一緒に自然公園へ立ち寄りたい方
- 季節の花や景色を楽しみたい方
- ベビーカーより抱っこ紐中心で散策したい方
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南伊豆のその他おすすめ公園

南伊豆には、公園だけでなく海や自然を楽しめるスポットも多くあります。
- 白浜中央海水浴場:海デビューにも人気のビーチ。公園ではありませんが、赤ちゃん連れの海遊び候補としてチェックしたい場所。
- 弓ヶ浜:広くて開放感のある海岸。波が穏やかな日を選べば、赤ちゃんとの海辺散歩にもおすすめ。
- 下田海中水族館:雨の日や暑い日にも楽しみやすい水族館。公園と組み合わせると南伊豆旅行が充実します。
南伊豆で赤ちゃん連れにおすすめのモデルコース

南伊豆は、海・公園・水族館をまとめて楽しみやすいエリアです。
モデルコース例
午前中:下田海中水族館で海の生きもの観察
午後:まどが浜海遊公園で芝生遊びや海沿い散歩
別日:白浜や弓ヶ浜などでの海遊び
海に近い宿を選ぶと、遊んだあとにすぐ部屋で休憩できるので、赤ちゃん連れには特に安心です。
伊豆の水族館はこちら
伊豆で赤ちゃん連れにおすすめの海はこちら
伊豆で海に近い赤ちゃん連れ向け宿はこちら
西伊豆で赤ちゃん連れにおすすめの公園

西伊豆は、海の景色や夕日がきれいなエリアです。東伊豆や南伊豆に比べると移動時間はかかりやすいですが、絶景を楽しみながらゆったり過ごしたい方に向いています。
公園でしっかり遊ぶというより、景色を楽しむ観光とあわせて、赤ちゃんと無理なく散策するイメージで選ぶと過ごしやすいです。
堂ヶ島公園|絶景観光と組み合わせやすい海沿い公園

絶景散策向き。ベビーカーより抱っこ紐を併用すると安心な西伊豆スポット
堂ヶ島公園は、西伊豆を代表する絶景スポットのひとつです。海沿いの景色や遊歩道を楽しめる場所で、堂ヶ島観光とあわせて立ち寄りやすい公園です。
赤ちゃん連れの場合は、ベビーカーで長く歩くというより、抱っこ紐を併用しながら無理のない範囲で景色を楽しむのがおすすめです。遊具で遊ぶ公園というより、海の景色を楽しむ散策スポットとして考えると使いやすいです。
堂ヶ島の遊覧船や近くにある伊豆トリックアート迷宮館などの周辺観光と組み合わせると、西伊豆らしい旅行になります。景色を見ながらゆっくり過ごしたい方に向いています。
\ 特におすすめなのはこんな方 /
- 西伊豆で絶景を楽しみたい方
- 堂ヶ島観光と一緒に公園へ立ち寄りたい方
- 抱っこ紐中心で無理なく散策したい方
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西伊豆のその他おすすめ公園

西伊豆は、海沿いの景色を楽しめるスポットが多いエリアです。
- 沢田公園:堂ヶ島遊歩道とあわせて楽しめる景色の良いスポット。赤ちゃん連れは無理のない範囲で散策を。
- 松崎町周辺の海沿いスポット:海を見ながらゆったり過ごしやすいエリア。ドライブ途中の休憩にもおすすめ。
- 黄金崎公園:西伊豆らしい景色を楽しめるスポット。散策向きなので、抱っこ紐を併用すると安心。
西伊豆で赤ちゃん連れにおすすめのモデルコース

西伊豆は、景色を楽しむドライブ旅行に向いています。
モデルコース例
午前中:堂ヶ島周辺で海の景色を楽しみ、堂ヶ島公園で無理のない範囲で散策
午後:松崎方面へ移動して、海沿いの景色を楽しみながら宿へ
赤ちゃん連れの場合は、移動時間が長くなりすぎないように、宿泊エリアを近くにまとめると安心です。
伊豆の公園と一緒に楽しみたい赤ちゃん向けスポット

伊豆旅行では、公園だけでなく、雨の日に行きやすい観光スポットや、海、プール、動物園、水族館などを組み合わせると、赤ちゃん連れでも旅行の幅が広がります。
天気や赤ちゃんの体調に合わせて、屋内スポットや宿で休む時間も入れながら、無理のない旅行計画にしてみてください。
雨の日・ベビーカーで行きやすい伊豆観光スポットはこちら
伊豆の動物園はこちら
伊豆の水族館はこちら
伊豆の磯遊びスポットはこちら
伊豆のプールはこちら
まとめ|伊豆は楽しめる公園がたくさん!
伊豆には、赤ちゃん連れでも立ち寄りやすい公園がたくさんあります。
伊東・伊豆公園エリアなら、小室山公園や伊豆海洋公園。中伊豆なら、修善寺虹の郷や狩野川記念公園。南伊豆なら、まどが浜海遊公園や下田公園。西伊豆なら、堂ヶ島公園など、エリアごとに雰囲気が違います。
公園を選ぶときは、遊具の多さだけでなく、芝生の有無、ベビーカーでの移動しやすさ、駐車場、宿や観光地からの距離もチェックしておくと安心です。
伊豆は広いので、泊まるエリアに合わせて公園を選ぶと、赤ちゃん連れでも移動の負担を減らしながら楽しめます。
伊豆で赤ちゃん連れ旅行をするなら、公園とあわせて宿や観光スポットもチェックしておくと、当日の過ごし方がぐっとラクになります。
伊豆で赤ちゃん連れにおすすめの宿はこちら
雨の日・ベビーカーで行きやすい伊豆観光スポットはこちら



